一、中国智能驾驶的开展过程跟行业转机点在中国汽车工业的年夜幅员里,智能驾驶技巧的开展就像是一场大张旗鼓的变更之旅,阅历了三个特色赫然的阶段。 政策驱动期(2018 年前):新动力补助助力电动化基本回首看 2018 年之前,寰球汽车行业面对着宏大的转型压力,环保请求越来越严,动力危急的暗影也缓缓覆盖过去。在这种年夜配景下,中国汽车工业率先吹响了向新动力范畴进军的军号,这一时代智能驾驶的开展处于政策驱动的低级阶段。当局出台了一系列针对新动力汽车的补助政策,这些补助就像东风化雨,给新动力汽车的开展注入了微弱的能源。新动力汽车作为智能驾驶技巧的主要载体,在补助政策的搀扶下,电动化基本得以疾速树立。各年夜车企都投入大批资本搞新动力汽车的研发跟出产,电池技巧一直提高,电动驱动体系逐步成熟。不外,这个阶段的智能驾驶更多只是新动力汽车的一个附加属性,技巧还处于比拟低级的摸索阶段,重要会合在一些基本的帮助驾驶功效上,像定速巡航啥的,但这就为后续智能驾驶技巧的深度开展打下了坚固的电动化基本。 技巧积聚期(2019 - 2023 年):BEV 算法、激光雷达国产化有冲破跟着时光推移,2019 - 2023 年景了中国智能驾驶技巧开展的技巧积聚期。在寰球科技竞争更加剧烈的年夜情况下,中国汽车行业认识到智能驾驶技巧将是将来汽车工业竞争的中心洼地。于是,很多多少企业跟科研机构都开端加年夜在智能驾驶技巧研发方面的投入。在这个时代,BEV 算法(俯瞰图算法)获得了严重冲破,这个算法为车辆的情况感知供给了全新的视角,能让车辆更正确地辨认四周情况,是智能驾驶技巧里很要害的一环。同时,激光雷达作为智能驾驶车辆的“眼睛”,它的国产化过程也有了冲破。从前,激光雷达靠入口,价钱高得很,这在很年夜水平下限制了智能驾驶技巧的遍及。而国产激光雷达的冲破,岂但下降了本钱,还进步了产物的供给稳固性,让更多的车企能把激光雷达利用到本人的智能驾驶技巧研发里。在这个阶段,车企们一直积聚技巧教训,停止种种路况测试,逐渐完美智能驾驶体系的功效,从简略的帮助驾驶往更高等其余主动驾驶迈进。 普惠竞争期(2024 年起):智能化成为下半场中心疆场到了 2024 年,中国汽车工业进入了普惠竞争期。这时间,新动力汽车曾经在市场上占了不小的份额,停止 2025 年,中国新动力汽车浸透率曾经到达 49.4%,这个数据标明新动力汽车曾经重新兴事物缓缓成了市场主流。跟着电动化逐步成熟,智能化就成了汽车行业下半场竞争的中心疆场。花费者对汽车的需要不再只是范围于环保跟能源机能,而是更存眷车辆的智能驾驶功效。在这个阶段,智能驾驶技巧不再是高端车型的专属设置,而是逐步向一般花费者遍及。比亚迪就在这个要害的时间推出了“天神之眼”技巧矩阵,这一技巧的推出就像一颗重磅炸弹,在汽车行业惹起了宏大惊动。它标记着智能驾驶从多数车企控制的“技巧高塔”走向了“全平易近遍及”的新阶段,预示着中国智能驾驶技巧将迎来更辽阔的开展远景,也会深入转变全部汽车行业的竞争格式。 二、比亚迪“天神之眼”的技巧翻新系统 (一)硬件架构的精准分层 在智能驾驶技巧的研发跟利用里,硬件架构的计划就像建造的基石,起着至关主要的感化。比亚迪在这方面展示出了很棒的聪明,把技巧计划停止了 ABC 三级的精准分层。 A 计划(百万级仰视车型):3 激光雷达 + 5 毫米波雷达,支撑无图都会领航对百万级的仰视车型,比亚迪那可真是舍得下本儿打造顶级的智能驾驶硬件设置。3 个激光雷达就像三只灵敏的眼睛,能准确地感知车辆四周的情况,不论是在庞杂的都会街道仍是在高速公路上,都能供给全方位的情况信息。激光雷达经由过程发射激光束并接受反射返来的光芒,构建出车辆四周的三维图像,精度能到达厘米级别。再加上 5 个毫米波雷达,这种雷达在恶劣气象跟夜间行驶时有杰出的顺应性,能检测到车辆四周的阻碍物跟其余车辆的速率、间隔等信息。这两种雷达的组合让仰视车型的智能驾驶体系有了强盛的情况感知才能,从而支撑无图都会领航功效。这象征着车辆在不事后舆图数据的都会情况里,也能靠着本身的传感器正确地计划行驶道路,避开阻碍物,顺遂达到目标地。这种高真个硬件设置给驾驶者带来了一种近乎科幻的驾驶休会,也表现了比亚迪在高端智能驾驶技巧范畴的摸索跟寻求。 B 计划(20 - 30 万腾势/汉 EV):1 激光雷达实现城区 NOA在 20 - 30 万的腾势/汉 EV 车型上,比亚迪采取了更求实跟经济的硬件设置计划。只装备了 1 个激光雷达,固然在数目上比仰视车型少,但仍是能满意城区 NOA(Navigate on Autopilot,就是导航帮助驾驶)的需要。这个激光雷达同样有高精度的情况感知才能,在城区庞杂的交通情况下,像拥挤的路口、狭小的街道跟频仍有行人穿越的处所,都能正确地辨认车辆、行人、交通标记跟旌旗灯号灯等信息。经由过程与车辆其余传感器协同任务,再加上进步的算法处置,车辆能在城区途径上主动计划导航线线,依据交通状态主动调剂车速,实现主动驾驶帮助功效。这种设置既保障了车辆在城区行驶中的智能驾驶休会,又无效地把持了本钱,让更多的花费者能享用到智能驾驶技巧带来的方便。 C 计划(10 万级秦 PLUS):纯视觉计划 + 1000km 高速 NOA而在 10 万级的秦 PLUS 车型上,比亚迪采取了纯视觉计划还实现了 1000km 高速 NOA。纯视觉计划是一种基于摄像头图像辨认的智能驾驶技巧计划。车辆上装备的多个摄像头散布在车身差别地位,能笼罩车辆四周的各个偏向。摄像头捕获到的图像经由过程庞杂的算法处置,辨认出途径、车辆、行人等种种目的。在高速行驶进程中,这种纯视觉计划能实现 1000km 的导航帮助驾驶功效。在高速公路这种绝对规矩的途径情况下,纯视觉计划能够下降本钱,同时也给花费者供给了挺适用的智能驾驶功效。这种“金字塔式”的技巧规划表现了比亚迪的策略目光,既保障了高端车型技巧当先,展现了品牌的技巧气力,又经由过程范围效应把基本智驾本钱下降了 32%。这让差别价位区间的车型都能搭载合适本身定位的智能驾驶技巧,满意差别花费者的需要,也为智能驾驶技巧在更普遍的市场范畴内遍及打下了基本。 (二)算法层面的外乡化冲破 在中国,智能驾驶技巧面对着奇特的挑衅,庞杂的路况跟多样的交通参加者请求算法必需得有高度的顺应性。比亚迪针对这种情形,在算法层面做出了一系列外乡化冲破。 鬼探头预判体系:经由过程路口盲区静态建模,误判率较特斯拉 FSD 下降 40%在中国的都会交通里,路口是个事变多发的地区,尤其是“鬼探头”景象常常让驾驶者跟智能驾驶体系措手不迭。所谓“鬼探头”,就是指车辆行驶的时间,忽然有行人或车辆从路口盲区突入行车道。比亚迪的鬼探头预判体系针对这个成绩停止了深刻研讨。这个体系经由过程路口盲区静态建模,应用车辆的传感器(像摄像头、毫米波雷达等)及时获取路口四周的情况信息,而后把这些信息输入到一个庞杂的算法模子里。这个模子能对路口的交通流停止剖析,猜测可能呈现的“鬼探头”情形。经由过程大批的现实路况测试跟数据优化,这个体系的误判率比特斯拉 FSD 下降了 40%。这象征着比亚迪的智能驾驶车辆经由路口时,能更正确地断定有不潜伏的伤害,实时采用制动或避让办法,年夜年夜进步了行车保险性。 三轮车语义库:树立农用/快递三轮特点库,州里途径辨认率达 98%在中国的州里地域,农用三轮车跟快递三轮车是罕见的交通参加者,但它们的外形、巨细跟行驶方法跟一般汽车差异很年夜,这给智能驾驶体系的辨认带来了很年夜的挑衅。比亚迪的算法团队灵敏地发明了这个成绩,树立了农用/快递三轮特点库。这个特点库包括了种种范例三轮车的外形、色彩、行驶轨迹等特点信息。当智能驾驶车辆行驶在州里途径上时,车辆的摄像头跟传感器会捕获到四周的交通目的,而后把这些目的的特点跟三轮车特点库里的信息停止比对。经由过程这种方法,比亚迪的智能驾驶体系在州里途径上对三轮车的辨认率到达了 98%。这一冲破不只进步了智能驾驶在州里途径的保险性跟顺应性,也表现了比亚迪算法在外乡化场景利用中的精准性跟高效性。 加塞容忍度调理:依据相邻车辆侵犯性主动调剂跟车战略,处理华为 ADS 过于守旧成绩在一样平常交通中,加塞景象是个让驾驶者头疼的成绩,对智能驾驶体系来说也是个磨练。差别的驾驶者对加塞行动有差别的容忍度,传统的智能驾驶体系在处置加塞成绩时每每有必定范围性。华为 ADS 在处置加塞情形时可能会表示得过于守旧,招致车辆行驶效力受影响。比亚迪的加塞容忍度调理算法能依据相邻车辆的侵犯性主动调剂跟车战略。这个算法经由过程剖析相邻车辆的速率、减速度、跟本车的间隔等要素,断定相邻车辆有不加塞的用意。如果断定相邻车辆有加塞的可能并且侵犯性较强,体系会恰当调剂跟车间隔跟车速,在保障保险的条件下,进步对加塞行动的容忍度,防止车辆适度加速或泊车,进步了团体的行驶效力。这一算法的翻新表现了比亚迪在智能驾驶算法优化方面的深刻思考跟奇特看法。 (三)数据生态的差别化门路 在智能驾驶技巧的开展进程中,数据是推进算法迭代跟技巧提高的要害要素。比亚迪跟特斯拉等企业在数据生态方面抉择了差别的开展门路,这种差别化门路给比亚迪的智能驾驶技巧开展带来了奇特的上风。 差别于特斯拉依附百万级车队,比亚迪采取“影子形式全平易近化”特斯拉在智能驾驶技巧的开展进程中,依附它宏大的百万级车队网络数据。这些车辆在寰球各地行驶,不绝地向特斯拉的效劳器回传种种行驶数据,像路况、驾驶习气、情况信息等等。经由过程对这些海量数据的剖析跟发掘,特斯拉一直优化它的智能驾驶算法。但是,比亚迪不采取这种完整依附年夜范围车队的方法,而是抉择了“影子形式全平易近化”的战略。 全部搭载天神之眼的车辆默许回传数据 比亚迪的这个战略象征着只有搭载了“天神之眼”技巧的车辆,在畸形行驶的时间就会默许向比亚迪的效劳器回传数据。这些数据包括了车辆在种种路况下的行驶信息,像都会途径、高速公路、城市途径等等,另有差别驾驶场景下的操纵数据,像减速、加速、转弯等等。每一辆车都成了一个数据收罗点,构成了一个宏大并且散布普遍的数据收集。 用户奉献值可兑换充电优惠 为了让用户踊跃参加数据回传,比亚迪还推出了一项鼓励办法,就是用户的奉献值能够兑换充电优惠。用户回传的数据越多,奉献值就越高,能兑换的充电优惠也就越多。这种方法岂但进步了用户参加数据回传的踊跃性,还加强了用户跟比亚迪之间的互动跟粘性。 3 个月内积聚数据量超特斯拉 FSD 一年景果 经由过程这种全平易近化的影子形式,比亚迪在短短 3 个月内积聚的数据量就超越了特斯拉 FSD 一年的结果。这是由于比亚迪在中国有宏大的用户群体,车辆在中国各地的行驶场景丰盛多样,能涵盖种种庞杂的路况跟交通情形。这些大批的数据为比亚迪的智能驾驶算法供给了丰盛的素材,减速了庞杂场景的算法迭代。比亚迪能够应用这些数据疾速优化它的智能驾驶体系,进步体系的正确性跟顺应性,从而在智能驾驶技巧的开展竞争中盘踞有利位置。 三、技巧下放对行业格式的重构 (一)市场维度:价钱系统与竞争逻辑推翻 跟着比亚迪“天神之眼”技巧的下放,汽车市场的格式在市场维度上产生了深入的变更,这种变更表现在价钱系统与竞争逻辑的片面推翻。价钱锚点重构:将 L2 级智驾门槛从 25 万拉低至 10 万,直接打击卡罗拉、朗逸等燃油车基础盘 在传统的汽车市场里,L2 级智能驾驶功效每每是高端车型的设置,价钱门槛比拟高,平日在 25 万以上。这让一般花费者想休会比拟进步的智能驾驶技巧,就得付出高额的购车资用。不外,比亚迪经由过程技巧翻新跟本钱把持,胜利地把 L2 级智驾门槛从 25 万拉低到了 10 万。这一举动就像在安静的湖面上投进了一颗巨石,发生了宏大的荡漾效应。对花费者来说,10 万级其余车型就能装备 L2 级智能驾驶功效,这年夜年夜进步了智能驾驶技巧的遍及水平。同时也直接打击了卡罗拉、朗逸等传统燃油车的基础盘。这些传统燃油车在不智能驾驶技巧或许智能驾驶技巧绝对落伍的情形下,面对着宏大的市场竞争压力。花费者购车的时间,会更偏向于抉择有高性价比智能驾驶功效的车型,使得传统燃油车的市场份额逐步被鲸吞。 技巧溢价转移:传统车企依附的 ESP、ACC 等设置沦为“基本项”,算力 TOPS 值成为新溢价点 从前,传统车企在汽车设置方面,像 ESP(车身电子稳固体系)、ACC(自顺应巡航把持体系)等设置是车辆的主要卖点,也是花费者购车时会重点斟酌的要素,这些设置每每随同着较高的技巧溢价。但是,跟着智能驾驶技巧的开展,特殊是比亚迪“天神之眼”技巧的推广,这种情形产生了变更。ESP、ACC 等设置逐步沦为了车辆的“基本项”,多少乎成了每辆车都应当具有的基础设置。而在智能驾驶技巧里,算力 TOPS 值(每秒万亿次操纵)成为了新的溢价点。算力的高下直接决议了智能驾驶体系处置庞杂路况跟大批数据的才能。高算力的芯片能支撑更高等其余智能驾驶功效,像更精准的情况感知、更疾速的决议制订等等。以是车企开端在算力方面停止竞争,花费者也乐意为高算力的车型付出更高的价钱,这反应了汽车市场竞争逻辑从传统设置向智能驾驶中心技巧的转移。 用户决议权重变更:2025 年购车征询中“城区 NOA 笼罩率”代替“续航里程”成为重要考量 在汽车花费者的购车决议里,考量要素也跟着技巧的开展产生了明显变更。在 2025 年的购车征询中,“城区 NOA 笼罩率”代替了“续航里程”成为了重要考量要素。这一变更反应了花费者对汽车需要的深档次改变。跟着新动力汽车的遍及,续航里程在必定水平上曾经失掉了较好的处理,年夜局部车型都能满意花费者一样平常的出行需要。而智能驾驶功效,特殊是城区 NOA(导航帮助驾驶在城区的笼罩率)成为了花费者存眷的核心。城区的交通情况庞杂,在城区实现较高笼罩率的导航帮助驾驶象征着更高的方便性跟保险性。花费者盼望在都会一样平常通勤中能更多地依附智能驾驶体系,加重驾驶疲惫,进步出行效力。这一变更也促使车企愈加重视智能驾驶技巧在城区的利用跟优化,以满意花费者的需要。 (二)工业维度:技巧道路与生态形式变更 比亚迪“天神之眼”技巧的下放不但对市场维度发生了宏大影响,在工业维度上也激发了技巧道路与生态形式的深入变更。 技巧道路分野 新权势自愿废弃“全栈自研”空想,小鹏/蔚来转向与地平线配合在智能驾驶技巧开展的晚期,一些新权势车企秉持着“全栈自研”的理念,想构建从硬件到软件的完全智能驾驶技巧系统。但是,跟着比亚迪“天神之眼”技巧的推出跟技巧下放,这种全栈自研的形式面对着宏大的挑衅。比亚迪经由过程垂直整合跟技巧翻新,以较低的本钱供给了高机能的智能驾驶技巧计划。这让新权势车企认识到,在竞争剧烈的市场情况下,持续保持全栈自研须要投入大批的资本,而且面对着技巧研发周期长、本钱高的危险。比方小鹏跟蔚来,这两家在智能驾驶范畴有必定摸索的新权势车企,开端转向与地平线配合。地平线作为一家在车规级 AI 芯片范畴有较强气力的企业,能给小鹏跟蔚来供给高机能的芯片跟相干技巧支撑,辅助它们在智能驾驶技巧上实现疾速开展,同时下降研发本钱跟危险。 传统车企减速开放供给链,如一汽洽购天神之眼计划对传统车企来说,比亚迪“天神之眼”技巧的下放也促使它们减速了供给链的开放。传统车企在智能驾驶技巧的研发方面绝对滞后,面临市场上智能驾驶技巧的疾速开展跟花费者需要的变更,它们须要疾速跟上步调。以一汽为例,一汽抉择洽购比亚迪的“天神之眼”计划。这一举动让一汽可能敏捷把进步的智能驾驶技巧利用到本人的车型上,进步产物的竞争力。同时也反应了传统车企在智能驾驶技巧开展海潮中的一种策略调剂,就是经由过程开放供给链,整合外部的进步技巧资本,来应答市场的变更跟竞争压力。 工业链代价迁徙 激光雷达价钱从 800 美元降至 200 美元,速腾聚创市占率晋升至 47%在智能驾驶工业链里,激光雷达作为要害的传感器部件,它的价钱跟市场份额遭到了比亚迪“天神之眼”技巧下放的深入影响。跟着比亚迪采取差别层级的硬件架构,特殊是在中低端车型中也开端利用激光雷达技巧,激光雷达的价钱从 800 美元降到了 200 美元,速腾聚创的市占率晋升到了 47%。
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